في عام 1999 ، من أجل استبدال آخر دبابات AMX-30EM2 ، طلب الجيش الإسباني 84 "مركبة استطلاع قتالية من طراز Centauro" من الكونسورتيوم الإيطالي الذي شكلته Iveco و Fiat و Oto Melara وتم استلامها على مرحلتين: أول 22 مدرعة تم إنتاجها في إيطاليا بينما غادرت المدرعات التالية مصانع Iveco-Pegaso و Amper و...