خليفة صواريخ الاسكود واخذ فى الاعتبار التغلب على الدفاعات الجوية
تطوير بدء منذ 1988 , بالانتاج التسلسلى منذ 2006
يستطيع حمل رؤوس حربية متعددة
عنقودى , فراغى, حرارى , خارق للتحصينات , متشظى شديد الانفجار , كهرومغناطيسى و نووى
توجية بالاقمار الصناعية GPS - GLONASS , القصور الذاتى , او...